Oglejte si raznolike kulturne znamenitosti iz časa Rimljanov, romaniko in gotiko, ki jo odseva cerkev sv. Petra in spoznajte delo tamkajšnjih umetnikov, ki obsega umetnine od sodobne unikatne keramike do prekrasne savinjske čipke.
V muzeju na prostem si oglejte prečudovite grobnice Rimljanov, ki so delo vrhunskih mojstrov takratnega časa in spadajo med najpomembnejše in najlepše ohranjene spomenike rimske dobe v Sloveniji in srednji Evropi.
Vzhodno od rimske nekropole so našli ostanke rimske ceste Akvileja–Emona–Celeia–Poetovio, ki je potekala od današnjega Ogleja v Italiji preko Ljubljane in Celja do Ptuja.
Prvi zgodovinski zapis o cerkvi izhaja iz leta 1256, največja znamenitost cerkve je nedvomno kip matere božje z detetom iz leta 1320.
Sveti Peter je svetnik kraja in zavetnik župnije, saj se je sedanji Šempeter v Savinjski dolini vse do leta 1941 imenoval Sveti Peter.
Središče Šempetra krasi mestni grb, ki so ga v tehniki mozaika izdelali učenci OŠ Šempeter v Savinjski dolini.
Unikatna, pretežno v baročnem in realističnem slogu izdelana savinjska čipka.
Priljubljeni družinski ansambel Galič.
V Šempetru živita svetovno znana brata Udrih, ki sta veselje do košarke spremenila v svoj poklic. Tako svoj domači kraj Šempeter v Savinjski dolini sedaj promovirata po celem svetu. Samo v Španiji, Beno pa v Ameriki.